Święcenia biskupie z rąk abp. Józefa Życińskiego przyjął w wypełnionej po brzegi katedrze 30 maja. Współkonsekratorami byli abp Bolesław Pylak i biskup sandomierski Andrzej Dzięga. Biskup Artur jako motto swojej posługi przyjął słowa z Psalmu 13. „Zaufałem miłosierdziu Twemu”. Miał wówczas 39 lat i był najmłodszym polskim biskupem. 8 marca 2005 roku został Delegatem KEP ds. Duszpasterstwa Prawników, 18 października 2006 członkiem Rady Prawnej KEP. 10 czerwca 2014 roku na 365. Zebraniu Plenarnym Konferencji Episkopatu Polski w Warszawie został wybrany Sekretarzem Generalnym KEP.