Stanisław Stefanek urodził się 7 maja 1936 r. w Majdanie Sobieszczańskim w powiecie lubelskim. Święcenia prezbiteratu przyjął 28 czerwca 1959 r. w Poznaniu z rąk abp. Antoniego Baraniaka w Towarzystwie Chrystusowym dla Polonii Zagranicznej. Pracował jako duszpasterz w Stargardzie Szczecińskim, był profesorem seminarium zakonnego w Poznaniu i wikariuszem generalnym Towarzystwa Chrystusowego. 4 lipca 1980 r. został mianowany biskupem pomocniczym diecezji szczecińsko-kamieńskiej. Konsekracji 24 sierpnia 1980 r. w katedrze szczecińskiej dokonał biskup diecezji szczecińsko-kamieńskiego Kazimierz Majdański. Biskup Stanisław zawołaniem biskupim uczynił słowa: "In omnibus Christus" (We wszystkim Chrystus)" - czytamy na stronie episkopat.pl.

"W latach 1993-2008 bp Stefanek był dyrektorem Instytutu Studiów nad Rodziną Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. Pełnił funkcję rektora seminarium duchownego w Szczecinie, wikariusza generalnego i kanonika kapituły katedralnej w Szczecinie. 26 października 1996 r. został mianowany biskupem diecezjalnym diecezji łomżyńskiej, którą w kanoniczne posiadanie objął 28 października 1996 roku. Uroczysty ingres do katedry łomżyńskiej odbył 17 listopada 1996 roku. Odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski. 11 listopada 2011 r. zakończył posługę pasterską jako biskup diecezjalny i przeszedł na emeryturę" - informuje strona KEP.