15 lat biskupem. Najpierw w Finlandii
- Pamiętam, jak w czasie bierzmowania w jednej parafii ksiądz proboszcz zemdlał i nie był w stanie dalej mi towarzyszyć. Nagle zostałem sam z wiernymi i grupą młodzieży. Jeszcze wtedy bez znajomości języka fińskiego. Na szczęście w Mszy św. uczestniczył Niemiec, który ożenił się z Finką i od wielu lat mieszkał w Finlandii - opowiada bp Wróbel.
W sierpniu 1980 r. rozpoczął studia specjalistyczne z teologii moralnej w Akademii Alfonsjańskiej (Uniwersytet Laterański) w Rzymie. W roku akademickim 1983-1984 jest studentem wydziału teologii uniwersytetu katolickiego we Fribourgu w Szwajcarii. Studia doktoranckie kończy w czerwcu 1985 r., uzyskując tytuł doktora teologii moralnej.
Po powrocie do Polski w 1985 r. pełnił obowiązki wikarego w parafii Węglówka (k. Mszany Dolnej), rozpoczął wykłady z etyki i teologii moralnej w Wyższym Seminarium Misyjnym Księży Sercanów w Stadnikach. W latach 1986-1987 pełnił obowiązki sekretarza Prowincji Polskiej Księży Sercanów. W 1987 r. nostryfikował doktorat w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. 1 października 1987 r. rozpoczął na KUL pracę dydaktyczno-naukową jako asystent ks. prof. dr. hab. Franciszka Greniuka przy Katedrze Historii Teologii Moralnej.
W latach 1990-1993 był rektorem Wyższego Seminarium Misyjnego Księży Sercanów w Stadnikach. Działalność naukowa w latach 1987-1999 obejmowała liczne sympozja krajowe i zagraniczne, cykl wykładów z zakresu teologii moralnej dla duchowieństwa Finlandii oraz trzymiesięczny pobyt w 1995 r. w Centrum voor Bio-Medische Ethiek en Recht przy Katolickim Uniwersytecie w Leuven. Przedmiotem szczegółowych badań była problematyka bioetyczna oraz etyczno-medyczna.
W 1999 r. uzyskał tytuł doktora habilitowanego. W tym samym roku został mianowany kierownikiem nowo utworzonej przy Instytucie Teologii Moralnej KUL Katedry Teologii Życia. W latach 1999-2002 był wiceprzewodniczącym Komisji Etycznej przy Akademii Medycznej w Lublinie.
30 listopada 2000 r. zostaje mianowany przez papieża Jana Pawła II biskupem ordynariuszem diecezji Helsinki. 27 stycznia 2001 otrzymał święcenia biskupie w stolicy Finlandii. Nadal prowadzi działalność naukowo-dydaktyczną w ramach Instytutu Teologii Moralnej KUL. Od 1 lipca 2008 r. jest biskupem pomocniczym archidiecezji lubelskiej.
