Każdorazowo Angelusa Lubelskiego przyznaje specjalna kapituła. Nagroda ma promować „postawy, które są zarazem znakiem sprzeciwu i nadziei. Otrzymują ją ci, którzy żyją dla innych. Niosą pomoc i radość słabszym.

Swoją postawą przywracają nadzieję i szacunek dla każdego człowieka”.
Angelus, którego otrzymują wyróżnieni, to rzeźbiona pozłacana statuetka przedstawiająca uskrzydloną postać nachylonego człowieka, zaprojektowana przez Andrzeja Widelskiego. Nagroda jest przyznawana w siedmiu kategoriach: służby publicznej, kultury medialnej, miłosierdzia, animacji życia kulturalnego, dobroczynności, artystycznej i za dzieło życia.
W kategorii Angelus artystyczny w tym roku nagrodę otrzymała Dorota Nowakowska. Angelus animacji życia kulturalnego trafił do Maksa Skrzeczkowskiego. Angelusa za całokształt dokonań (za dzieło życia) otrzymał ks. Mieczysław Puzewicz, Angelusa miłosierdzia dostali Ewa i Janusz Waszkiewiczowie, a dobroczynności – Irena Hochman i Tadeusz Mysłowski. Angelusem służby publicznej wyróżniona została Jarosława Szewczuk. Angelus kultury medialnej trafił do Pawła Bobołowicza. 
Wśród dotychczasowych laureatów Angelusa są wybitni i cenieni myśliciele oraz uczeni, ludzie kultury i sztuki, świata mediów i literatury, aktywiści i społecznicy, zaangażowani w pomoc wykluczonym i pokrzywdzonym, reprezentujący organizacje pozarządowe, ale i działający indywidualnie. Nagrodę otrzymali m.in.: kard. Paul Poupard, Andrzej Nikodemowicz, Wojciech Kilar, Andrzej Pierzchała, Piotr Dudziak, ks. Andrzej Szostek oraz ks. Ryszard Tujak.
Pomysł wyróżnienia osób tą nagrodą zrodził się w środowisku ludzi kultury i dawnego duszpasterstwa środowisk twórczych. Pierwsza gala wręczenia statuetek i dyplomów odbyła się 15 stycznia 2006 r.