Urodził się 1 lutego 1956 r. w Sierakowie. W 1975 r. uzyskał maturę w II Liceum Ogólnokształcącym im. Marii Skłodowskiej-Curie. Po maturze podjął studia z teologii dla osób świeckich na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Po dwóch latach wstąpił do Warszawskiej Prowincji Zakonu Braci Mniejszych Kapucynów i rozpoczął nowicjat w Zakroczymiu od obłóczyn, które miały miejsce 21 sierpnia 1977 r.

Profesję czasową złożył 28 sierpnia 1981 r. na ręce ówczesnego prowincjała o. Pacyfika Antoniego Dydycza. Kontynuował studia teologii na KUL jako kleryk kapucyński i uzyskał magisterium w 1982 r. Profesję wieczystą złożył 13 września 1981 r. Święcenia kapłańskie przyjął w Lublinie 17 kwietnia 1982 r.

Po święceniach prezbiteratu przez rok pracował w duszpasterstwie i w 1983 r. został skierowany na studia specjalistyczne z zakresu historii Kościoła na KUL. Zamieszkał w klasztorze w Lublinie przy Krakowskim Przedmieściu. Pracę doktorską obronił w 1988 r. Od roku 1987 prowadził wykłady z zakresu historii zakonu i prowincji w Wyższym Seminarium Braci Kapucynów w Lublinie. W tym czasie publikował wiele artykułów naukowych na tematy dziejów Kościoła w XIX w. W 2004 r. o. Roland uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego w zakresie nauk humanistycznych. Profesorem nadzwyczajnym został w roku 2007.

Tytuł profesora nauk teologicznych uzyskał w roku 2013 na podstawie dorobku i książki "Administracja diecezjalna w Królestwie Polskim w latach 1864-1918. Studium prozopograficzne". Od roku 2006 pełnił funkcję kierownika Katedry Dziejów Teologii. Od roku 2016 był kierownikiem Katedry Historii Kościoła w Czasach Nowożytnych.

W zakonie pełnił funkcję gwardiana klasztoru przy Krakowskim Przedmieściu w Lublinie, prefekta seminarium kapucyńskiego w latach 1986-1988, wicerektora seminarium 1988-1989. W latach 1991-1994 pełnił posługę wikariusza prowincjalnego. W latach 1989-1991 był w Zakroczymiu redaktorem czasopisma "Trzeźwymi bądźcie". Od listopada 2023 r. pełnił funkcję przewodniczącego komisji „Życie konsekrowane” III Synodu Archidiecezji Lubelskiej.